乾陵博物館是在唐陵陪葬墓的遺址上建立的，源于20世紀60年代初期發掘的唐永泰公主墓，這是新中國成立后陜西發掘最早、級別最高的一座大型女性墓葬。它還是陜西組建的第一個專門保護帝王陵墓的文博單位，具有開創性的意義，在全國同行當中也是最早的一個。以乾陵博物館為代表的陵墓博物館構成了陜西遺址博物館的主體。